AT-R2
GNSS кабул итүчесе
Югары төгәллекле сантиметр дәрәҗәле GNSS позицияләү модуле урнаштырылган, ул RTK база станциясе белән камил хезмәттәшлектә югары төгәллекле позицияләү мәгълүматларын чыгара ала.
Функция
RTK төзәтмәсе
Планшет белән кабул итүчедә урнаштырылган радио яки CORS челтәре аша төзәтмә мәгълүматларын кабул итү. Төрле авыл хуҗалыгы операцияләренең төгәллеген һәм нәтиҗәлелеген арттыру өчен югары төгәллекле позицияләү мәгълүматларын бирү.
9-AXIS IMU (Өстәмә)
Реаль вакыттагы EKF алгоритмы, тулы позиция чишелеше һәм реаль вакыттагы нуль офсет компенсациясе белән урнаштырылган югары җитештерүчәнлекле күп массивлы 9 күчәрле IMU.
Бай интерфейслар
BT 5.2 һәм RS232 аша мәгълүмат тапшыруны да кертеп, төрле элемтә ысулларын хуплый. Моннан тыш, CAN шина кебек интерфейслар өчен көйләү хезмәтен хуплый.
Көчле ышанычлылык
IP66 һәм IP67 рейтингы һәм ультрафиолет нурларыннан саклау белән, хәтта катлаулы һәм каты мохиттә дә югары эшчәнлек, төгәллек һәм ныклык тәэмин ителә.
Югары туры килүчәнлек
Эчке интеграцияләнгән сымсыз кабул итү модуле төп радио протоколлары белән туры килә һәм базардагы күпчелек радио база станцияләренә җайлаша ала.
Спецификация
| ТӨГӘЛЛЕК | |
| Йолдызлыклар | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Йолдызлыклар | |
| Каналлар | 1408 |
| Аерым позиция (RMS) | Горизонталь буенча: 1,5 м |
| Вертикаль яктан: 2,5 м | |
| DGPS(RMS) | Горизонталь рәвештә: 0.4м+1ppm |
| Вертикаль рәвештә: 0.8м+1ppm | |
| RTK (RMS) | Горизонталь рәвештә: 2,5 см + 1 ppm |
| Вертикаль буенча: 3 см + 1 ppm | |
| Башлангычлаштыруның ышанычлылыгы >99.9% | |
| PPP (RMS) | Горизонталь рәвештә: 20 см |
| Вертикаль буенча: 50 см | |
| БЕРЕНЧЕ ТӨЗӘТҮ ВАКЫТЫ | |
| Салкын старт | <30с |
| Кайнар старт | <4с |
| МӘГЪЛҮМАТ ФОРМАТЫ | |
| Мәгълүматларны яңарту тизлеге | Позиция мәгълүматларын яңарту ешлыгы: 1~10Гц |
| Мәгълүмат чыгару форматы | NMEA-0183 |
| Мәгълүмат кертү форматы | Дифференциаль керү: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR форматын автоматик адаптив тану | |
| ЭКОЛОГИЯ | |
| Яклау рейтингы | IP66 һәм IP67 (IEC 60529) |
| Шок һәм тибрәнү | MIL-STD-810G |
| Эш температурасы | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Саклау температурасы | -40°C ~ +80°C (-40°F ~ 176°F) |
| ФИЗИК ҮЛЧӘМНӘР | |
| Урнаштыру | 75 мм VESA монтажы |
| Көчле магнитлы тарту көче (стандарт) | |
| Авырлык | 623,5 г |
| Үлчәм | 150.5×150.5×74.5мм |
| СЕНСОР ФРИКЦИЯСЕ (ӨЧЕН) | |
| ҮИУ | Өч күчәрле акселерометр, өч күчәрле гироскоп, |
| Өч күчәрле магнитометр (компас) | |
| IMU төгәллеге | Тавыш һәм әйләнү: 0,2 градус, юнәлеш: 2 градус |
| UHF төзәтмәләре алына (ихтыярый) | |
| Сизгерлек | 115 дБм тан артык, 9600 б/с |
| Ешлык | 410-470МГц |
| UHF протоколы | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| ТРАНЗЕОТ; КӨНЬЯК; ХУАЦ; Спутник | |
| Һава элемтәсе тизлеге | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| КУЛЛАНУЧЫ БЕЛӘН ҮЗАРА ӘЛӘКӘШЛЕГЕ | |
| Индикатор уты | Көчле яктырткыч, BT яктырткыч, RTK яктырткыч, Спутник яктырткыч |
| ЭЛЕМТӘ | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO портлары | RS232 (Серияле портның гадәти бод тизлеге: 460800); |
| CANBUS (Көйләү мөмкинлеге) | |
| КӨЧ | |
| PWR-IN | 6-36V даими ток |
| Энергия куллану | 1,5 Вт (Гадәти) |
| ТОТАШТЫРГЫЧ | |
| M12 | Мәгълүматлар белән элемтә һәм көч куллану өчен ×1 |
| ТНК | UHF радиосы өчен ×1 |
Аксессуарлар
Vesa фиксацияләнгән кронштейн (стандарт)
Көч адаптеры (ихтыярый)
Радио антеннасы (ихтыярый)
